Ci sono due versioni del Pilot, la 1000 e la 5000 ed hanno 128k e 512k di RAM, rispettivamente. In ROM hanno Palm OS 1.0.
In seguito sono arrivati due apparecchi con il nome PalmPilot. Queste sono il PalmPilot Personal e il PalmPilot Professional ed hanno 512k e 1 Mega di RAM, rispettivamente. Hanno anche il pannello LCD retroilluminato e la versione 2.0 del sistema operativo. La Professional inoltre ha uno stack TCP/IP e qualche altro programmi extra incorporato.
(IBM ha realizzato una versione rimarcata del PalmPilot Professional, che loro chiamano WorkPad.)
Ora abbiamo il Palm III, che ha un case ridisegnato e una porta infrarossi, per non parlare dei 2 Mega di RAM e Palm OS 3.0.
È possibile aggiornare qualsiasi Pilot sostituendo la memory card, la quale include entrambe RAM & ROM. Ovviamente, questo non vi fa ottenere retroilluminazione del pannello sui Pilot delle serie precedenti.