2. Installare RTLINUX

Il primo passo nella compilazione del kernel RTLinux consiste nello scaricare e decomprimere in /usr/src un kernel 2.2.18 pre-patched (solo x86) oppure 2.4.0-test1 (x86, PowerPC, Alpha). Mettete inoltre in /usr/src/rtlinux una copia recente del kernel RTLinux (versione 3.0) presa da www.rtlinux.org. (Useremo il carattere $ per rappresentare il prompt).

1. Ora configurate il kernel Linux:

                   $ cd /usr/src/linux
                   $ make config
                           oppure
                   $ make menuconfig
                           oppure
                   $ make xconfig
   

2. Per costruire l'immagine del kernel digitate:

                   $ make dep
                   $ make bzImage
                   $ make modules
                   $ make modules_install
                   $ cp arch/i386/boot/bzImage /boot/rtzImage
   

3. Come passo successivo si configura LILO. Digitate le seguenti righe nel file /etc/lilo.conf

                   image=/boot/rtzImage
                   label=rtl
                   read-only
                   root=/dev/hda1
   

   ATTENZIONE: sostituite la voce /dev/hda1 vista sopra col filesystem dove è situata la vostra root directory. La via più semplice per capire quale esso sia consiste nel dare un'occhiata alla voce "root=" già esistente nel vostro /etc/lilo.conf.
4. Ora riavviate il vostro computer e caricate il kernel RTLinux digitando 'rtl' al prompt di LILO. Quindi spostatevi in /usr/src/rtlinux e configurate RTLinux.

                   $ make config  
                           oppure
                   $ make menuconfig
                           oppure
                   $ make xconfig
   

5. Per compilare RTLinux, digitate infine:

                   $ make
                   $ make devices
                   $ make install
   

L'ultimo passo creerà la directory:

/usr/rtlinux-xx (xx identifica la versione)

che conterrà la directory predefinita di installazione per RTLinux, necessaria per creare e compilare i programmi d'utente (ovvero essa conterrà gli include files, le utilities e la documentazione). Verrà anche creato un link simbolico:

/usr/rtlinux

che punterà a /usr/rtlinux-xx. Per garantire compatibilità con le versioni future, accertatevi che tutti i vostri programmi per RTLinux usino /usr/rtlinux come percorso predefinito.

NOTA: Se cambiate una qualsiasi delle opzioni del kernel Linux, non dimenticate di fare anche:

                $ cd /usr/src/rtlinux
                $ make clean
                $ make
                $ make install