In questo documento sono state illustrate le basi della programmazione sotto RTLinux. Una volta afferrati i concetti di base, non dovrebbe essere difficile compiere da soli i passi successivi. Potete esaminare tutti gli esempi che accompagnano i sorgenti di RTLinux. Alla fine dovreste essere in grado di scrivere e testare i vostri moduli. Per ulteriori informazioni riguardanti la programmazione dei moduli potete fare riferimento alla 'Linux Kernel Module Programming Guide' di Ori Pomerantz .