Di per sé esiste un howto apposito, e la tentazione di rimandarvi alla sua lettura è molto forte... comunque in breve riassumo qui i passi salienti da compiere per ottenere il supporto SCSI inserito nel kernel. Per la procedura dettagliata di compilazione del kernel fate riferimento al Kernel-HOWTO, idem per la compilazione come modulo del supporto SCSI.
Innanzitutto entrate come root, indi portatevi nella directory dove si trova il kernel. Chiaramente dovete averne installato i sorgenti ;-).
# cd /usr/src/ directorydelkernel
Sotto SCSI support dovrete andare ad abilitare le seguenti voci:
SCSI support
SCSI generic support
Verbose SCSI error reporting (non è indispensabile, ma può aiutare a indivduare problemi)
Nella sezione SCSI low level drivers poi andrete ad abilitare il supporto per Adaptec AHA152X, monoliticamente o come modulo a seconda dlele vostre preferenze. Se non avete altri controller SCSI assicuratevi che non siano inseriti i loro driver nel kernel. Non danno fastidio, ma vi fanno sprecare memoria inutilmente, dato che carichereste drivers inutili :-)
Una volta terminata la configurazione, salvatela ed iniziate la compilazione del kernel come al solito:
# make dep; make clean; make bZimage; make modules; make modules_installper i kernel fino alla versione 2.4, con la versione 2.6 è sufficiente
# make all; make modules_install